robot quadrupède avec vérins électriques

2020.06.17

TiMOTION Europe et l’école IMT Mines d’Ales, une coopération pour un projet innovant !

Actualités

 

Nous sommes heureux d’avoir participé à l’accompagnement des élèves ingénieur de l’IMT Mines d’Alès, dans le Gard, dans le Sud de la France, en dernière année d’école d’ingénieur en mécatronique pour la conception d’un robot.

 

Le challenge des élèves de l’IMT Mines Alès en mécatronique

 

Le projet fil rouge des élèves en mécatronique est organisé autour d’un cahier des charges du Commissariat des Energies Atomiques et des Energies Alternatives (CEA). Dans un contexte de démantèlement nucléaire, le CEA souhaite développer des robots pouvant aider l’homme dans la cartographie radiologique et physicochimique de zones qui lui sont inaccessibles. Il est donc demandé de concevoir un prototype mobile permettant le franchissement d’obstacles tels que des marches, des fosses ou des escaliers.

La dernière année d’école est consacrée à la réalisation du prototype. De l’idée, à la programmation, en passant par la conception aussi bien mécanique qu’électronique, les commandes du matériel nécessaire, l’usinage et l’assemblage… Tout faire de A à Z en six mois tout en suivant des cours et des examens avec un budget de 4000 €. L’équipe projet doit proposer un robot au client devant un jury d’enseignants et d’industriels.

Le chef de projet, Clément Thomaso, nous apporte son point de vue : « Bien qu’il s’agisse d’une initiative pédagogique, nous sommes amenés dès le début à nous éloigner du positionnement scolaire qui entoure souvent ce type de travaux et à adopter le statut de professionnel répondant à l’appel d’offre émis par le CEA. »

 

N’attendez plus… Découvrez le projet du robot quadrupède !

 

Les robots de cartographie sont exploités pour la caractérisation de zone à risque, contenant par exemple des équipements à déposer ou encore des surfaces : sols, murs à contrôler. Ces robots doivent répondre aux contextes opérationnels et en particulier se déplacer dans un environnement créé par et pour l’homme. Il doit alors franchir des marches, des fosses ou encore des escaliers.

Ainsi, en collaboration avec les enseignants, un design a été sélectionné : un robot quadrupède. Il est aujourd’hui courant de voir les démonstrations de ce type de machines, les plus célèbres sont le Spot de Boston Dynamics et le Cheetah du MIT.

 

La solution de vérins électriques pour robot

 

Pour arriver à ce résultat, l’équipe a choisi de monter les « pattes » sur 4 vérins électriques MA2,  disposant d’une grande flexibilité pour une masse réduite, une force de poussée et une vitesse optimale. 

Equipé de capteurs, d’un cerveau, le robot marche, se déplace. Le potentiomètre intégré dans le vérin MA2 est d’une grande précision, élément déterminant pour le contrôle des mouvements et la mémorisation de la position des vérins en cas d’arrêt du système. Enfin, la version IP69 répond aux contraintes les plus extrêmes, la décontamination par jets d’eau haute pression par exemple.

 

 

Quelques mots du chef de projet Clément Thomaso :

 

« TiMOTION nous a vraiment aidée en nous offrant gracieusement quatre vérins électriques MA2. Sans ce don, nous n’aurions pas pu rester dans notre budget et nous aurions dû faire des choix… Les conseillers ont tous été d’une aide précieuse. L’accompagnement de TiMOTION a été tel qu’ils nous ont fait l’honneur de participer à la soutenance finale de notre projet.

 

Les matériaux utilisés dans le modèle MA2 sont de bonne qualité ce qui nous permet de serrer davantage et de renforcer son accroche garantissant ainsi à notre robot une meilleure durabilité.

D’un point de vue esthétique, le fait que le moteur du vérin soit parallèle à sa tige nous a beaucoup plu. Sans compter qu’un moteur à 90° aurait grandement augmenté la largeur de notre robot. »

 

La naissance d’un quadrupède grâce à une démarche collaborative

 

POPI est né ! « C'est en se mettant au défi et en travaillant ensemble qu'on fait avancer les choses. » cite le chef de projet Clément Thomaso !

Découvrez POPI :

 

Le prototype a de l’avenir…

 

En espérant que POPI permettra de créer une communauté de personnes intéressées par le projet et deviendra une plateforme collaborative conviviale à des fins éducatives ou de recherche. 

Vous trouverez toutes les informations ici : https://github.com/popi-mkx3/popi_project

Ce projet a initialement commencé en tant que projet universitaire mais l’équipe est à la recherche de nouveaux partenariats pour poursuivre les recherches et améliorer le prototype.

 

TiMOTION

 

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