quadruped robot with electric actuators

2020/06/17

TiMOTION EuropeおよびIMT Mines d'Ales Schoolによる革新的なプロジェクトへの協力

ニュースと記事

メカトロニクスロボット設計プロジェクトで上級エンジニアの学生をサポートする機会を与えてくれた南フランス、ガール県のIMT Mines d'Alès Schoolに感謝します。

 

学生の挑戦

 

学生のプロジェクトは、CEA(French Alternative Energies and Atomic Energy Commission:フランス代替エネルギーおよび原子力委員会)からの特定の概要に基づいたものです。CEAのニーズは、特に核施設の解体に関して、人間がアクセスできない、または人間にとって危険な放射線学的および物理化学的領域をマッピングできるロボットを開発することでした。学生たちは、ステップ、穴、階段などのさまざまな障害物を横切ることができるモバイルプロトタイプを設計するように要求されました。

工学部の学生は、第3学年にプロジェクトの開始からプログラミング、機械的および電気的設計、機器の研究開発に至るまで、プロトタイプの開発を行いました。授業と試験を受けながら、わずか4,000米ドルの予算で、6か月ですべてを行いました。プロジェクトチームは、CEAおよび実業家や教師を含む審査員にロボットに関するデモンストレーションを行いました。

プロジェクトリーダーのClément Thomaso(クレマン・トマソ)は、当社に次のように見解を示しました。「これは学校のプロジェクトですが、CEAから発行された概要に対応することで、この種の仕事を取り巻く学術システムから離れ、専門的立場をとるようになりました。」

 

もはや待ってはいられません...四足ロボットプロジェクトについて調べてください

 

マッピングロボットは、配置する必要がある機器や制御する必要がある表面(床または壁)を含んだ対象の部屋をスキャンするために使用されます。

これらのロボットは、運用上のニーズに対応し、人間が作成した環境で移動できる必要があります。次に、ステップ、穴、階段を横断する必要があります。

学生たちは教師と協力して、四足歩行ロボットの設計を選択しました。現在、この種のマシンのデモンストレーションを見るのが一般的です。最も有名なのは、ボストンダイナミクス(Boston Dynamics)「スポット(Spot)」とMIT「チーター(Cheetah)」です。

 

電動アクチュエータ:ロボットのためのソリューション

 

チームはロボットの脚に4台のアクチュエータを使用することを選択しました。MA2電動アクチュエータは、軽量、推力、最適速度を備えた非常に柔軟な機器であるため、選択されました。ロボットはホールセンサーと脳を搭載し、歩行と移動を行います。MA2電動アクチュエータに組み込まれているポテンショメータは高精度で、これは動きと記憶されたシステムの位置を制御する上で重要な要素です。IP69保護定格は、高圧ウォータージェットによる除染の極端な要件を満たしています。

 

 

プロジェクトリーダーのクレマン・トマソ(Clément Thomaso)からのコメント

「TiMOTIONは、4台のMA2電動アクチュエータを提供することで、私たちを本当に助けてくれました。この贈り物がなければ、私たちは予算内に収めることができず、別の選択をしなければならなかったと思います。TiMOTIONチームは、最終プロジェクト試験への参加に非常に役立ちました。

MA2の製造に使用される高品質の素材により、グリップを締めたり強化したりできるため、ロボットの耐久性が保証されます。パラレルモーターは審美的に私たちにとって有利でしたが、90°モーターにより、ロボットの幅を大幅に拡大できました。」

 

四足歩行ロボットは協調的アプローチによって生まれます

 

POPIが誕生しました!「私たちが進歩するのは、お互いに挑戦し、協力することです。」と、クレマン・トマソ(Clément Thomaso)は述べました。

POPIの詳細:

 

 

プロトタイプには未来があります...

 

POPIがプロジェクトに関心のある人々のコミュニティを作成し、教育や研究を目的とした使いやすい協力プラットフォームになることを願っています。こちらですべての情報がご覧いただけます:https://github.com/popi-mkx3/popi_project

 

このプロジェクトは、当初大学のプロジェクトとして開始されましたが、チームは現在新しいバージョンを稼働させるためにさらにパートナーシップを探しています。

 

TiMOTION

 

 

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