電動直線推桿的結構介紹

2021/04/01

第2部:電動直線推桿的結構介紹

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歡迎來到我們電動直線推桿的結構介紹。TiMOTION(第一傳動)為電動直線推桿及相關系統元件的製造商,提供不同產業的客戶高度客製化的系統解決方案。為了幫助您更好地掌握及瞭解電動推桿系統的工作原理,以下將一一說明用組成直線推桿的零組件。

 

A. 上/下端

電動推桿上端及下端的附件,用以安裝在應用裝置上。TiMOTION(第一傳動)的附件樣式包括圓形、U形(或開槽)或設有開孔。TiMOTION提供客製化的上、下端型式,能與其應用裝置充分貼合。

 

B. 外管

亦稱為蓋管。通常為鋁製或鋼製的材質,可保護電動推桿的外部,並容納推桿所有內部零件。

 

C. 內管

亦稱為延伸管、驅動管。通常為鋁製或鋼製,縮回時,內管為螺桿所在之處。內管會連接有螺母,並隨著螺母沿著螺桿旋轉移動時伸長或縮回。

 

D. 螺桿

螺桿藉由旋轉帶動螺母/內管的延伸或縮回,產生線性運動。我們的鋼製螺桿能確保電動推桿的耐用性及強度。螺桿能以不同的方式車牙,以因應各種負載和速度的需求。我們將於另一章節中提供此部分的詳細說明。

 

E. 防衝擋片

位於螺桿末端,主要功能為防止內管過度延伸。

 

F. 防擺環

位於外管末端的密封零件,可防止粉塵及液體等污染物進入電動推桿的螺桿區域。亦可確保內管與外管之間的密封性,以免影響電動推桿的IP等級。

 

G. 螺母

有兩種型式: Acme或 Ball。螺母裝在內管上並沿螺桿移動,帶動內管延伸或縮回。螺母通常為金屬或塑膠材質。

 

H. 極限開關

極限開關藉由阻斷馬達電流的方式,控制內管完全延伸及完全縮回的位置。這些開關可防止傳動器過度延伸或過度縮回。除切斷電流外,極限開關亦可作為傳送訊號的裝置。

 

I. 齒輪

材質通常為鋼製或塑膠,藉由與其他齒輪的配合,以改變驅動機構(例如車輛引擎)與驅動部件(車輛的車輪)之間的速度關係。連接至馬達類的動力源齒輪稱為「驅動齒輪」。TiMOTION(第一傳動)依據各類應用的需求,提供種類豐富的齒輪選項。

 

J. 馬達殼

馬達殼內裝置齒輪馬達所有的內部零組件,主要作用是保護、固定馬達內部的零件,不讓零件外漏。

 

K. 直流馬達

直流(DC)馬達為電動推桿的動力來源。直流馬達分為許多類型,但TiMOTION(第一傳動)使用有刷直流馬達,其組成包含:

 

  1. 定子:

    定子為馬達外側靜止不動的部分。由馬達外殼、兩個永久磁鐵及馬達端蓋組成。定子能產生固定磁場,圍繞著轉子。
  2. 轉子:

    亦稱為電樞,為馬達中心旋轉的部分。轉子主要由矽鋼層壓板、馬達軸、整流器及銅繞組所組成。
  3. 整流子:

    整流子為連接在馬達軸上的一對平板,這些平板為電磁線圈提供兩個連接。利用整流子反轉馬達內的電流極性,進而在不失去扭力的情況下保持馬達旋轉。
  4. 碳刷:

    碳刷利用滑動摩擦將電流從定子傳遞至馬達的轉子。
  5. 馬達軸心:

    馬達軸心將齒輪馬達連接至直流馬達的定子底部。

備註:TiMOTION(第一傳動)亦製造交流馬達(AC馬達),此類馬達請參考以下產品: MA1

 

L. 輸出/反饋訊號

主要功能為輸出/傳遞電動推桿的行程位置,並將其反饋發送至控制盒MCU(micro control unit)。若應用需要同步與記憶位置等高階功能時,通常需要具有位置反饋的線性傳動器。反饋訊號的種類包含:

 

  1. 霍爾傳感器(Hall Sensor):

    霍爾傳感器的輸出訊號為裝置周圍的磁場密度函數。當電動推桿周圍的磁通量密度超過預設門檻值(在MCU中設定)時,傳感器會偵測到並產生稱為霍爾電壓的輸出電壓。
  2. 電位(POT)傳感器:

    POT由一個滑臂/滑塊及兩個末端連接組成,用以改變電訊號輸出。當電動推桿的螺桿轉動時,滑臂/滑塊與兩個末端連接之間的電阻會隨著移動位置改變。每個電阻值對應至一個行程位置,藉此來判斷傳動器的位置。
  3. 磁簧傳感器(Reed Sensor):

    也稱為磁簧傳感器。磁簧開關是磁性位置傳感器,由兩片被封裝在密封玻璃管殼內的金屬簧片組成。金屬簧片的接點通常為常開式,但在出現磁場的狀態時閉合(閉合電路並阻斷傳動器的電力)。

希望以上的說明能幫助你更瞭解電動推桿的原理和結構。接下來,我們將說明可納入電動推桿的安全相關選項。若你有其他對於電動推桿的問題或是需要專業的應用系統解決方案,歡迎你隨時與我們的團隊聯繫

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