2017.06.01

第2部:電動線性傳動器的結構介紹

應用文章

歡迎來到我們電動線性傳動器基礎及採購電動傳動系統之考量因素六大章節分的第二部。第一傳動(TiMOTION)為電動線性傳動器及相關系統元件的製造商,提供不同產業的客戶高度客製化的系統解決方案。為了幫助你更好地掌握及瞭解電動傳動系統的工作原理,以下將一一說明組成電動線性傳動器(電動直線推桿)的零組件。

 

 

  1. 上/下端: 傳動器上端及下端的附件,用以安裝在應用裝置上。第一傳動的附件樣式包括圓形、U形(或開槽)或設有開孔。第一傳動提供客製化的上、下端型式,能與其應用裝置充分貼合。
  2. 外管: 亦稱為蓋管。通常為鋁製或鋼製的材質,可保護電動線性傳動器的外部,並容納傳動器所有內部元件。
  3. 內管: 亦稱為延伸管、驅動管。通常為鋁製或鋼製,縮回時,內管為螺桿所在之處。內管會連接有螺母,並隨著螺母沿著螺桿旋轉移動時伸長或縮回。
  4. 螺桿: 螺桿藉由旋轉帶動螺母/內管的延伸或縮回,產生線性運動。我們的鋼製螺桿能確保傳動器的耐用性及強度。螺桿能以不同的方式車牙,以因應各種負載和速度的需求。我們將於另一章節中提供此部分的詳細說明。
  5. 防衝擋片: 位於螺桿末端,主要功能為防止內管過度延伸。
  6. 防擺環: 位於外管末端的密封元件,可防止粉塵及液體等污染物進入傳動器的螺桿區域。亦可確保內管與外管之間的密封性,以免影響線性傳動器的IP等級。
  7. 螺母: 有兩種型式: Acme或 Ball。螺母裝在內管上並沿螺桿移動,帶動內管延伸或縮回。螺母通常為金屬或塑膠材質。
  8. 極限開關: 極限開關藉由阻斷馬達電流的方式,控制內管完全延伸及完全縮回的位置。這些開關可防止傳動器過度延伸或過度縮回。除切斷電流外,極限開關亦可作為傳送訊號的裝置。
  9. 齒輪: 材質通常為鋼製或塑膠,藉由與其他齒輪的配合,以改變驅動機構(例如車輛引擎)與驅動部件(車輛的車輪)之間的速度關係。連接至馬達類的動力源齒輪稱為「驅動齒輪」。第一傳動依據各類應用的需求,提供種類豐富的齒輪選項。
  10. 馬達殼: 馬達殼內裝置齒輪馬達所有的內部零組件,主要作用是保護、固定馬達內部的零件,不讓零件外漏。
  11. 直流馬達: 直流(DC)馬達為電動線性傳動器的動力來源。直流馬達分為許多類型,但第一傳動使用有刷直流馬達,其組成包含:

 

  1. 定子 - 定子為馬達外側靜止不動的部分。由馬達外殼、兩個永久磁鐵及馬達端蓋組成。定子能產生固定磁場,圍繞著轉子。
  2. 轉子 - 亦稱為電樞,為馬達中心旋轉的部分。轉子主要由矽鋼層壓板、馬達軸、整流器及銅繞組所組成。
  3. 整流子 - 整流子為連接在馬達軸上的一對平板,這些平板為電磁線圈提供兩個連接。利用整流子反轉馬達內的電流極性,進而在不失去扭力的情況下保持馬達旋轉。
  4. 碳刷 - 碳刷利用滑動摩擦將電流從定子傳遞至馬達的轉子。
  5. 馬達軸 - 馬達軸將齒輪馬達連接至直流馬達的定子底部。

備註:第一傳動亦製造交流馬達(AC馬達),此類馬達請參考以下產品: MA1

  1. 反饋傳感器: 主要功能為傳遞電動線性傳動器的行程位置,並將其反饋發送至控制盒MCU(micro control unit)。若應用需要同步與記憶位置等高階功能時,通常需要具有位置反饋的線性傳動器。反饋傳感器的種類包含:

1. 霍爾傳感器(Hall Sensor) - 霍爾傳感器的輸出訊號為裝置周圍的磁場密度函數。當傳感器周圍的磁通量密度超過預設門檻值(在MCU中設定)時,傳感器會偵測到並產生稱為霍爾電壓的輸出電壓。

 

  1. 電位(POT)傳感器 - POT傳感器由一個滑臂/滑塊及兩個末端連接組成,用以改變電訊號輸出。當線性傳動器的螺桿轉動時,滑臂/滑塊與兩個末端連接之間的電阻會隨著移動位置改變。每個電阻值對應至一個行程位置,藉此來判斷傳動器的位置。
  2. 磁簧傳感器(Reed Sensor) – 也稱為磁簧開關。磁簧傳感器是磁性位置傳感器,由兩片被封裝在密封玻璃管殼內的金屬簧片組成。金屬簧片的接點通常為常開式,但在出現磁場的狀態時閉合(閉合電路並阻斷傳動器的電力)。

希望以上的說明能幫助你更瞭解電動線性傳動器的原理和結構。接下來,我們將說明可納入傳動器的安全相關選項。若你有其他對於線性傳動器的問題或是需要專業的應用系統解決方案,歡迎你隨時與我們的團隊聯繫

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