电动直线推杆的结构介绍

2021/04/01

第2部:电动直线推杆的结构介绍

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欢迎来到我们电动直线推杆基础及采购电动推杆系统之考虑因素六大章节分的第二部。堤摩讯(TiMOTION)为电动直线推杆及相关系统组件的制造商,提供不同产业的客户高度客制化的系统解决方案。为了帮助你更好地掌握及了解电动推杆系统的工作原理,以下将一一说明用组成电动直线推杆的零组件。

 

 

A. 上/下端

电动推杆上端及下端的附件,用以安装在应用装置上。堤摩讯(TiMOTION)的附件样式包括圆形、U形(或开槽)或设有开孔。我们提供客制化的上、下端型式,能与其应用装置充分贴合。

 

B. 外管

亦称为盖管。通常为铝制或钢制的材质,可保护电动推杆的外部,并容纳推杆所有的内部组件。

 

C. 内管

亦称为延伸管、驱动管。通常为铝制或钢制,缩回时,内管为螺杆所在之处。内管会连接有螺母,并随着螺母沿着螺杆旋转移动时伸长或缩回。

 

D. 螺杆

螺杆藉由旋转带动螺母/内管的延伸或缩回,产生线性运动。我们的钢制螺杆能确保推杆的耐用性及强度。螺杆能以不同的方式车牙,以因应各种负载和速度的需求。我们将于另一章节中提供此部分的详细说明。

 

E. 防冲挡片

位于螺杆末端,主要功能为防止内管过度延伸。

 

F. 防摆环

位于外管末端的密封组件,可防止粉尘及液体等污染物进入传动器的螺杆区域。亦可确保内管与外管之间的密封性,以免影响线性传动器的IP等级。

 

G. 螺母

有两种型式: Acme或 Ball。螺母装在内管上并沿螺杆移动,带动内管延伸或缩回。螺母通常为金属或塑料材质。

 

H. 极限开关

极限开关藉由阻断马达电流的方式,控制内管完全延伸及完全缩回的位置。这些开关可防止传动器过度延伸或过度缩回。除切断电流外,极限开关亦可作为传送讯号的装置。

 

I. 齿轮

材质通常为钢制或塑料,藉由与其他齿轮的配合,以改变驱动机构(例如车辆引擎)与驱动部件(车辆的车轮)之间的速度关系。连接至马达类的动力源齿轮称为「驱动齿轮」。堤摩讯依据各类应用的需求,提供种类丰富的齿轮选项。

 

J. 马达壳

马达壳内装置齿轮马达所有的内部零组件,主要作用是保护、固定马达内部的零件,不让零件外漏。

 

K. 直流马达

直流(DC)马达为电动推杆的动力来源。直流马达分为许多类型,但堤摩讯使用有刷直流马达,其组成包含:

 

  1. 定子:

    定子为马达外侧静止不动的部分。由马达外壳、两个永久磁铁及马达端盖组成。定子能产生固定磁场,围绕着转子。
  2. 转子:

    亦称为电枢,为马达中心旋转的部分。转子主要由硅钢层压板、马达轴、整流器及铜绕组所组成。
  3. 整流子:

    整流子为连接在马达轴上的一对平板,这些平板为电磁线圈提供两个连接。利用整流子反转马达内的电流极性,进而在不失去扭力的情况下保持马达旋转。
  4. 碳刷:

    碳刷利用滑动摩擦将电流从定子传递至马达的转子。
  5. 马达轴:

    马达轴将齿轮马达连接至直流马达的定子底部。

备注:堤摩讯(TiMOTION)亦制造交流马达(AC马达),此类马达请参考以下产品: MA1

 

 

L. 反馈传感器

主要功能为传递电动推杆的行程位置,并将其反馈发送至控制盒MCU(micro control unit)。若应用需要同步与记忆位置等高阶功能时,通常需要具有位置反馈的电动推杆。反馈传感器的种类包含:

 

  • 霍尔传感器:

    霍尔传感器的输出讯号为装置周围的磁场密度函数。当传感器周围的磁通量密度超过默认门坎值(在MCU中设定)时,传感器会侦测到并产生称为霍尔电压的输出电压。
  • 电位(POT)传感器:

    POT传感器由一个滑臂/滑块及两个末端连接组成,用以改变电讯号输出。当线性传动器的螺杆转动时,滑臂/滑块与两个末端连接之间的电阻会随着移动位置改变。每个电阻值对应至一个行程位置,藉此来判断传动器的位置。
  • 磁簧传感器(Reed Sensor):

    也称为磁簧开关。磁簧传感器是磁性位置传感器,由两片被封装在密封玻璃管壳内的金属簧片组成。金属簧片的接点通常为常开式,但在出现磁场的状态时闭合(闭合电路并阻断传动器的电力)。

希望以上的说明能帮助你更了解电动推杆的原理和结构。接下来,我们将说明可纳入电动推杆的安全相关选项。若你有其他对于电动推杆的问题或是需要专业的应用系统解决方案,欢迎你随时与我们的团队联系

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